Der RG6 ist der starke Bruder des RG2. Mit einer Nutzlast von bis zu 6,0 kg kann er auch schwerere Objekte exact greifen und platzieren. Der RG6 funktioniert nahtlos mit dem Dual Quick Changer, sodass beispielsweise ein RG2 und ein RG6 gleichzeitig an einem Cobot installiert werden können.