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UR16e Cobot
Kompaktes Kraftpaket auf geringer Grundfläche
Der UR16e überzeugt mit 16 kg Traglast bei gleichzeitig kompakter Bauweise. Nutzen Sie ihn für Aufgaben mit schweren Lasten – egal ob beim Maschinenbeladen oder in der Montage. Der UR16e ist auch als OEM-System und mit Teach Pendant mit 3-stufigem Zustimmtaster verfügbar.
KOMPAKT UND KRÄFTIG ZUGLEICH: DER UR16e.
Der UR16e ist ein kollaborierender Roboter, ideal für schwere Lasten und garantiert industrietauglich.
MASSE MIT KLASSE, DAMIT SIE ZUVERLÄSSIG FERTIGEN
- Der UR16e hat eine Nutzlast von 16 kg bei einem Eigengewicht von 33,1 kg. Dadurch automatisieren Sie selbst Aufgaben mit hohem Gewicht flexibel.
- Sie wollen Ihren Durchsatz steigern? Der UR16e eignet sich ideal, um mehrere Teile gleichzeitig zu handhaben und damit geringe Taktzeiten zu erreichen.
| Traglast | 16 kg |
| Reichweite | 900 mm |
| Freiheitsgrad | 6 rotierende Gelenke |
| Programmierung | 12-Zoll-Touchscreen mit PolyScope grafischer Bedienoberfläche |
| Wiederholgenauigkeit | ± 0,05 mm |
| Maximaler Durchschnitt | 585 W |
| Typischer Stromverbrauch | 350 W |
| Kollaborationsbetrieb | 17 konfigurierbare Sicherheitfunktionen |
| Zertifikate | EN ISO 13849-1, PLd Kategorie 3, EN ISO 10218-1 |
| Messbereich (Kraft, x-y-z) | 160,0 N |
| Auflösung (Kraft, x-y-z) | 5,0 N |
| Genauigkeit (Kraft, x-y-z) | 5,5 N |
| Messbereich (Moment, x-y-z) | 10,0 Nm |
| Auflösung (Moment, x-y-z) | 0,2 Nm |
| Genauigkeit (Moment, x-y-z) | 0,5 Nm |
| Fuß | ± 360° |
| Schulter | ± 360° |
| Ellenbogen | ± 360° |
| Handgelenk 1 | ± 360° |
| Handgelenk 2 | ± 360° |
| Handgelenk 3 | ± 360° |
| Fuß | ± 120°/s |
| Schulter | ± 120°/s |
| Ellenbogen | ± 180°/s |
| Handgelenk 1 | ± 180°/s |
| Handgelenk 2 | ± 180°/s |
| Handgelenk 3 | ± 180°/s |
| Grundfläche | Ø 190mm |
| Material | Aluminium, Kunststoff, Stahl |
| Anschlusstyp (Endeffektor) | M8 | M8 8-pin (Stiftstecker), EN ISO-9409-1-50-4-M6 |
| Kabellänge Arm-Schaltkasten | 6 m (236 in) |
| Gewicht inkl. Kabel | 33,1 kg |
| Umgebungstemperaturbereich | 0-50 °C (32-122 °F) |
| Feuchtigkeit | = 90% RH (nicht kondensierend) |
